疊合板鋼筋骨架自動成型焊接生產線結合數字化系統自動排產，生成對應的生產數據，產線自動執行生產任務，將網片折彎、骨架焊接、馬鐙安裝和骨架碼垛做工藝整合，實現一站式成型，產品高效穩定。

采用自動焊接成型的方式，將桁架筋、吊鉤與鋼筋網片組合焊接成型，由機器執行各鋼筋構件的自動定位，產品精度一致性高，生產效率提升，經濟效益明顯。

視頻｜疊合板鋼筋生產線全流程展示

碼垛后的鋼筋骨架成品通過MES訂單，輸送至對應的模臺線，自動將疊合板鋼筋骨架置筋入模，抓取機構柔性抓取鋼筋骨架，利用視覺輔助定位系統，實現鋼筋骨架精準入模。

疊合板鋼筋骨架由鋼筋網片與桁架筋、吊鉤組成，通過自動焊接成型的方式，將各鋼筋構件有序地組合成所需的鋼筋骨架。

圖｜疊合板鋼筋骨架組成（鋼筋網片、桁架筋、吊鉤）

完成鋼筋骨架焊接成型，需經過網片折彎、總成焊接、馬鐙安裝、鋼筋骨架成品碼垛及運輸、鋼筋骨架置筋入模等工序。對應地自主研發了自動彎網機、總成焊接機、自動馬鐙機、下料碼垛機、鋼筋輸送線、置筋機械手、預埋件布筋車等設備以實現所需的功能。

圖｜疊合板鋼筋骨架成型工藝流程

圖｜疊合板鋼筋產線布局圖

自動彎網機上料機構自動調整位置，抓取鋼筋網片，根據網片信息自動對網片出筋進行彎折，達到構件需求。

圖｜自動彎網機

自動彎網機上料機構將折彎完成的鋼筋網片繼續輸送到總成焊接機載具上，網片定位完成后，桁架筋上料機構自動抓取桁架筋，并根據系統提供的桁架筋位置信息自動將桁架筋擺放到對應的位置；焊接載具帶動鋼筋網片及桁架筋一起輸送到焊接工位，焊接機上焊接電極組件自動調整焊接位置，將桁架筋與網片壓緊焊接成型。采用電阻壓力焊接，焊接過程無需補充焊絲等耗材，成型效果穩定。

圖｜總成焊接機

對于含有吊鉤構件的疊合板鋼筋骨架，還需將吊鉤焊接到鋼筋骨架上。吊鉤上料機構將吊鉤自動上料到吊鉤定位組件，依據數字化系統提供的吊鉤位置信息自動將吊鉤輸送至對應的位置，并與鋼筋網片焊接成型。

焊接完成并安裝好馬鐙的鋼筋骨架，根據排產信息，同一批的鋼筋骨架自動碼垛到同一料架上，通過鋼筋成品輸送線輸送到構件澆筑模臺線或緩存于輸送線上。

圖｜下料碼垛機

疊合板鋼筋骨架成品通過輸送料架輸送至對應模臺線上料位，置筋機械手接收數字化系統訂單信息，自動抓取鋼筋骨架，根據模臺上模具的橫、縱布置方向，自動旋轉對應角度使鋼筋骨架與模具匹配。

置筋機械手可根據鋼筋骨架規格自動變距調整，柔性抓取鋼筋骨架，并輔以視覺定位系統，實現鋼筋骨架的精準入模。

預埋件布置車根據構件信息將線盒、地漏等疊合板預埋件自動抓取布置到相對應的位置。

視頻｜置筋機械手設備全流程展示

該疊合板鋼筋骨架自動成型生產線可滿足日產能400件疊合板構件的需求（每天運行20小時計算），以疊合板構件日需數量400件/天為例做比較：自動化成型產線相較傳統工廠作業模式，產線布局數量可節省三分之二以上；對于場地成本及人工成本節省方面比較明顯，人均產能更是提升至傳統作業方式的6倍。

圖｜疊合板鋼筋骨架傳統作業模式

疊合板鋼筋骨架自動成型生產線采用工業化的方式代替傳統的人工綁扎作業模式，各工序由設備自動實現，產品精度及一致性均有保證，產品的標準程度提升，使后續各環節盡可能的實現機械化自動生產成為可能，助力構件生產效率提升及工程建造周期縮短；各工序之間的連接由設備自動銜接，免去了傳統的搬運、中間緩存堆垛等繁雜工序；利用有限的場地資源以及極致的人工等其他資源配置，收獲相較傳統作業模式成倍增長的收益。